Physiologische Temperaturüberwachung für Assistenzroboter mit Infrarotkameras

Diese Arbeit stellt ein physiologisches Überwachungssystem für Assistenzroboter vor, das eine Wärmebildkamera verwendet. Es basiert auf der Erkennung subtiler Temperaturveränderungen, die an verschiedenen Bereichen des Gesichts beobachtet werden.

Zunächst segmentieren und bestimmen wir diese Gesichtsregionen in Wärmebildern. Anschließend schätzen wir durch die Anwendung einer Fourier-Analyse auf die Temperaturdaten die Atem- und Herzfrequenz. Dieses physiologische Überwachungssystem wurde im Rahmen des ENRICHME-Projekts in einen Assistenzroboter für ältere Menschen zu Hause integriert.

Seine Leistungsfähigkeit wurde anhand eines neuen thermischen Datensatzes für die physiologische Überwachung bewertet, der für Forschungszwecke öffentlich zugänglich gemacht wird.

Projektdatum:

• 28.10.2018

Link:

• https://ieeexplore.ieee.org/document/8513201