AutoPV: Autonomer mobiler Mess- und Mähroboter zum Testen von freistehenden Photovoltaikanlagen

Im AutoPV-Projekt entwickeln die Projektpartner ein System zur autonomen Inspektion und Wartung von Freiflächen-Photovoltaikanlagen. Ziel ist die Entwicklung eines funktionsfähigen Prototyps, der sich ohne menschliche Überwachung oder Fernsteuerung über die Fläche einer Freiflächen-Photovoltaikanlage bewegt, die Solarmodule mithilfe verschiedener Messverfahren analysiert und unerwünschte Vegetation zurückschneidet.

Der Prototyp ist als mobiler Roboter konzipiert, der Satellitennavigation, Inertialsensoren, Farbkameras und einen 3D-Laserscanner zur Orientierung nutzt. Für thermografische Inspektionen wird eine Infrarotkamera eingesetzt, um fehlerhafte Module zu erkennen. An der Vorderseite installierte motorisierte Sensen ermöglichen gleichzeitig die Pflege der Fläche unter den Solarmodulen und stellen sicher, dass sich der Roboter ungehindert vorwärtsbewegen kann.

Fördermittelgeber:

• ZIM

Partner

• SUNTEC Energiesysteme
• Universität Würzburg
• Technische Universität Nürnberg
• Evocortex
• Zentrum für Telematik e.V.
• Helmholtz-Institut für Erneuerbare Energien Erlangen-Nürnberg

Projektdatum:

• 2019 -2022

Link:

• http://www.mobi-inspec.de/projekt-autopv.aspx